Робот Digit

Продукт
Разработчики: Agility Robotics, Ford Motor Company
Отрасли: Логистика и дистрибуция
Технологии: Робототехника

23 мая 2019 года Ford и Agility Robotics объявили об объединении своих усилий, чтобы решить проблему загруженности городов и вывести автономную доставку на новый уровень. Компании взялись решить проблему многоцелевого использования беспилотников в сфере, которая ранее казалась неприменимой к ним, а именно в последней стадии процесса доставки — пути от машины до двери заказчика.

Робот Digit
Робот Digit

Поскольку автомобили с автономным управлением могут одновременно перевозить как людей, так и товары, они обладают большим потенциалом, чтобы сделать доставку еще более удобной и эффективной. Традиционный райдшеринг можно расширить и для осуществления доставки, передавая посылки от пассажира к пассажиру. В ходе пилотных проектов выяснилось, что людям не всегда удобно выходить из дома, чтобы забрать покупку, а компаниям не всегда выгодно открывать собственную службу доставки. Если освободить людей от необходимости думать о логистике, они смогут потратить свое время и усилия на то, что действительно требует их внимания.

Американский стартап Agility Robotics представил двуногого робота Digit, который не только визуально напоминает человека, но и повторяет его походку. Digit изготовлен из лёгких материалов и способен поднимать посылки весом до 18 кг, преодолевать лестницы, ходить по пересечённой местности и сохранять равновесие даже при столкновении с автомобилем.

Двуногий робот повторяет походку человека
Двуногий робот повторяет походку человека

Такие способности кажутся людям естественными, однако они крайне важны при создании робота, который должен быть адаптирован к особенностям окружающей среды. На пути от автомобиля до двери клиента часто встречаются такие препятствия как лестницы и сложный рельеф, которые обычный робот на колёсах не может преодолеть. По данным Министерства жилищного строительства и городского развития США, только около 1% американских домов оборудованы пандусами для передвижения на инвалидных колясках. Особенность Digit в том, что он может ходить вертикально, сохраняя энергию и свободно перемещаясь в привычных для людей условиях.

Благодаря продуманному дизайну, Digit может складываться в задней части беспилотного автомобиля и находиться в таком состоянии, пока он не понадобится. Как только беспилотник приезжает в пункт назначения, робот принимает свой полный размер и выполняет последний этап доставки.

Робот выполняет последний этап доставки
Робот выполняет последний этап доставки

Помимо способности преодолевать препятствия, у Digit есть еще одно преимущество. Поскольку робот должен работать автономно и при этом иметь легкий вес и способность к быстрому самостоятельному передвижению, разработчики решили дать ему возможность использовать ресурсы автономного автомобиля, оснащённого усовершенствованными датчиками и тяжёлой вычислительной техникой, для обеспечения дополнительной поддержки и аналитических функций.

Беспилотные автомобили Ford способны создавать подробную карту местности. Разработчики решили использовать эти данные и для робота. Когда автомобиль привозит Digit в пункт назначения, машина передает ему по беспроводной связи всю необходимую информацию, включая наиболее подходящий маршрут до двери. Благодаря такому обмену данными с беспилотником, Digit может определить своё местоположение и начать доставку.

Оснащенный технологией LiDAR и встроенными стереоскопическими камерами, робот получает достаточно информации для построения маршрутов в сложившихся условиях. Если вдруг Digit столкнется с препятствием, он может отправить изображение беспилотнику, который предложит решение проблемы. Автомобиль может даже передать эту информацию в облако и обратиться к другим системам, чтобы помочь роботу сориентироваться. Такая схема работы обеспечивает несколько уровней поддержки Digit при сохранении его лёгкости и гибкости. Благодаря небольшому весу робота, длительность его работы увеличивается, что имеет большое значение для служб беспилотной доставки, которым необходимо сохранять работоспособность в течение дня.

Основная цель Ford и Agility Robotics — убедиться, что роботы безопасны, надёжны и способны продуктивно работать вместе с людьми, как на производствах, так и в обычной жизни. Совместный проект беспилотных автомобилей Ford и роботов Digit помогает в поиске новых методов доставки в будущем.

Робототехника





Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (1, 7)
  Nvidia (Нвидиа) (5, 6)
  SoftBank Robotics (2, 2)
  Mikrolar (1, 2)
  Miso Robotics (1, 1)
  Другие (104, 11)

  Mikrolar (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения

За всю историю
2016 год
2017 год
2018 год
Текущий год

  Hexapod - 1 (1, 0)
  Другие 0