ABB IRB
Промышленные роботы

Продукт
Разработчики: ABB Group
Технологии: Робототехника

Содержание

Линейка промышленных роботов

Линейка промышленных роботов ABB включает несколько десятков устройств для различных задач.

Манипуляторы

  • IRB 1100 - Грузоподъемность: 4 кг; Радиус действия: 0.58, 0.475 м
  • IRB 120 - Грузоподъемность: 3 кг; Радиус действия: 0.58 м
  • IRB 1200 - Грузоподъемность: 5,7 кг; Радиус действия: 0.9, 0.7 м
  • IRB 140 - Грузоподъемность: 6 кг; Радиус действия: 0.81 м
  • IRB 1410 - Грузоподъемность: 5 кг; Радиус действия: 1.44 м
  • IRB 1520ID - Грузоподъемность: 4 кг; Радиус действия: 1.5 м
  • IRB 1600 - Грузоподъемность: 6-10 кг; Радиус действия: 1.2 м, 1.45 м
  • IRB 1660ID - Грузоподъемность: 6 кг; Радиус действия: 1.55 м
  • IRB 2400 - Грузоподъемность: 7 - 20 кг; Радиус действия: 1.5, 1.81 м
  • IRB 2600 - Грузоподъемность: 12, 20 кг; Радиус действия: 1.65, 1.85 м
  • IRB 2600ID - Грузоподъемность: 8, 15 кг; Радиус действия: 1.88, 2.00 м
  • IRB 4400 - Грузоподъемность: 60 кг; Радиус действия: 1.95 м
  • IRB 460 - Грузоподъемность: 110 кг; Радиус действия: 2.40 м
  • IRB 4600 - Грузоподъемность 20 - 60 кг; Радиус действия: 2.05, 2.51, 2.55 м
  • IRB 660 - Грузоподъемность: 180 - 250 кг; Радиус действия: 3.15 м
  • IRB 6620 - Грузоподъемность: 150 кг; Радиус действия: 2.2 м
  • IRB 6620LX - Грузоподъемность: 150 кг; Длина линейной оси: 1.8 - 33 м
  • IRB 6640 - Грузоподъемность 130 - 235 кг; Радиус действия: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2 м
  • IRB 6650S - Грузоподъемность: 125 - 200 кг; Радиус действия: 3.0 м, 3.5 м
  • IRB 6660 - Грузоподъемность: 205 кг; Радиус действия: 1.93 м
  • IRB 6700 - Грузоподъемность: 150 - 300 кг; Радиус действия: 2.60 - 3.20 м
  • IRB 6790 - Грузоподъемность: 205, 235 кг; Радиус действия: 2.65, 2.80 м
  • IRB 760 - Грузоподъемность: 450 кг; Радиус действия: 3.18 м
  • IRB 7600 - Грузоподъемность: 150 - 500 кг; Радиус действия: 2.3 - 3.5 м
  • IRB 8700 - Грузоподъемность: 550 - 800 кг; Радиус действия: 3.5 м, 4.2 м
  • IRB 910INV - Грузоподъемность: 3, 6 кг; Радиус действия: 0.35, 0.55 м
  • IRB 910SC - Грузоподъемность: 6 kg; Радиус действия: 0.45, 0.55, 0.65 м

Коллаборативные роботы

  • IRB 14000 YuMi (двурукий) - Грузоподъемность: 500 г; Радиус действия: 500 мм
  • IRB 14050 YuMi (однорукий) - Грузоподъемность: 500 г; Радиус действия: 559 мм

Дельта роботы

  • IRB 360 - Грузоподъемность: до 8 кг; Радиус действия: 800 - 1600 мм

Покрасочные роботы

  • IRB 52 - Покрасочный робот. Компактный специалист по покраске
  • IRB 5350 - Робот для открывания дверей в операциях покраски внутренней поверхности кузова автомобиля
  • IRB 5500-22 - Покрасочный робот
  • IRB 5500-25 - Покрасочный робот с транспортировочными рельсовыми направляющими
  • IRB 5500-27 – Компактный 7-осный покрасочный робот
  • IRB 5510 - Покрасочный робот средних размеров

История

2018: IRB 1100

12 октября 2018 года компания ABB представила робота IRB 1100. По информации компании, IRB 1100 расширяет предложение промышленных роботов ABB в отраслях, где необходимы быстрые и высокоточные решения для сборки небольших деталей.

IRB 1100

Время цикла IRB 1100 на октябрь 2018 года меньше на 35%, что обеспечивает максимальную производительность и лучшую в своем классе повторяемость. При работе совместно с контроллером АВВ OmniCore IRB 1100 получает расширенные возможности управления движением, что делает его решением для быстрой сборки, захвата, подъема и перемещения деталей.

На октябрь 2018 года IRB 1100 имеет на 10% меньше площадь основания и на 20% меньше вес благодаря более узкому корпусу по сравнению с предыдущими поколениями роботов. IRB 1100 также могут поворачиваться в ограниченном пространстве и в уже существующих линиях автоматизации. Помимо перечисленных преимуществ IRB 1100 также обеспечивает более гибкую обработку тяжелых грузов.

«
На октябрь 2018 года производители вынуждены уменьшать стоимость своих фабрик – от систем автоматизации до площадей производства. IRB 1100 предназначен для поддержки этих условий и создания возможностей для максимизации эффективности каждого сантиметра производства. Это компактный и легкий робот ABB, и это дополнение к нашим решениям для сборки небольших деталей

Пер Вегард Нерсет, директор подразделения «Робототехника» в ABB
»

IRB 1100 – один из первых роботов следующего поколения, разработанный в соответствии с гибким подходом ABB к проектированию. Данный подход поможет создать более широкий ассортимент роботов, которые можно будет конфигурировать под большое число индивидуальных решений. IRB 1100 будет сертифицирован для применения в чистых помещениях и доступен в двух вариантах, первый – грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 475 мм, второй – грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 580 мм. Ожидается, что IRB 1100 будет доступен для заказа в декабре 2018 года.

2010: ABB Robotics продемонстрировала новое поколение роботов

ABB Robotics представила на выставке Pack Expo 2010, прошедшей в Чикаго (США) с 31 октября по 3 ноября 2010 года, новое поколение роботов, ряд новинок программного обеспечения и компактный контроллер[1].

Среди экспонируемого оборудования ABB Robotics посетители выставки могли увидеть новинку — робот-палетизатор IRB 760 грузоподъемностью 450 кг. Он подходит для формирования, расформирования и переформования палет, а также для формирования палет со смешанными грузами. Модель IRB 760 можно использовать для работы с тяжелыми товарами, например, в индустрии напитков. Новинка появится на рынке в первом квартале 2011 года.

На стенде также демонстрировался робот-палетизатор IRB 660, обладающий оптимальным сочетанием скорости, радиуса действия и грузоподъемности при самых строгих требованиях к конфигурации коробок, стабильности, точности и времени цикла.

Другая новинка компании — робот IRB 460 для формирования палет из мешков, грузоподъемностью 110 кг. Он способен обработать до 3000 мешков в час. Этот робот появится в продаже в первом квартале 2011 года.

Робот-палетизатор IRB 4600 — самый легкий универсальный робот в своем классе. IRB 4600 может монтироваться на полу, на стеллажах, может работать в наклонном и даже в перевернутом состоянии.

Универсальный робот IRB 260 предназначен для работы с коробками.

Монтируемый в перевернутом виде робот IRB 120 — самый маленький среди шестиосевых роботов ABB — обладает всеми функциональными возможностями крупных «собратьев», представляя собой легкое экономичное решение для применения на ограниченных площадях. Модель IRB 120 способна обеспечивать до 90 перегрузочных («поднять и положить») циклов в минуту.

Новый контроллер IRC5 Compact теперь доступен для роботов IRB 120 и 140. Его малые размеры помогают создать компактный роботизированный участок при всех функциях управления производственными линиями. Как и все контроллеры ABB, IRC5 Compact работает с программой RobotWare 5.13.

Весь состав модельного ряда IRB 360 FlexPickers представляет собой второе поколение дельта-роботов в отрасли. Роботы IRB 360 выпускаются в различных конфигурациях для удовлетворения требований к грузоподъемности, производительности, радиусу действия и санитарных требований в различных областях применения. На выставке демонстрировались три модели: с большим радиусом действия, моющийся вариант из нержавеющей стали и компактный вариант. Четвертый член семейства FlexPicker, оснащенный пятой осью и разработанный в сотрудничестве с DE-STA-CO, демонстрировал захват, перемещение и выгрузку коробочек с зерновыми хлопьями. Пятая ось позволяет роботу IRB 360 поднимать плоские продукты и ориентировать их по ширине на высокой скорости.

Разработанный АВВ программный пакет PickMaster упрощает интеграцию технического зрения, визуальной инспекции, контроля конвейера и оптимизирует производительность для работы с различными материалами.

Новинка компании — пакет программ управления шаговым транспортером Indexed Conveyor Control (ICC) — позволяет роботу IRB 360 с высокой точностью выполнять операции по захвату, поднятию и перемещению грузов на шаговых транспортерах со скоростью до 450 шагов в минуту. Разработанный с целью снижения затрат и упрощения погрузки коробок на высокой скорости пакет прикладных программ дает роботу IRB 360 возможность выполнять перегрузочные операции на шаговом устройстве подачи упаковочной машины, что повышает производительность системы на 50%.

Примечания

Робототехника





ПРОЕКТЫ (6) ИНТЕГРАТОРЫ (3) СМ. ТАКЖЕ (3)
ОТРАСЛИ (4)


Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2017 год
2018 год
2019 год
Текущий год

  ABB Group (2, 2)
  SoftBank Robotics (1, 2)
  Promobot (Промобот) (1, 2)
  Nvidia (Нвидиа) (1, 2)
  AlfaRobotics (АльфаРоботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  ABB Group (2, 3)
  ADA Aerospace (АДА Аэроспейс) (1, 1)
  Zala Aero (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения

За всю историю
2017 год
2018 год
2019 год
Текущий год