ДВФУ: Программная надстройка для управления интеллектуальными промышленными роботами

Продукт
Разработчики: Дальневосточный Федеральный Университет (ДВФУ), Вычислительный центр ДВО РАН (ВЦ ДВО РАН)
Дата премьеры системы: 2019/07/18
Технологии: Робототехника

*2019: Анонс программной надстройки для управления интеллектуальными промышленными роботами

18 июля 2019 года компания Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) сообщила, что совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке. ПО позволяет роботам быстро, точно и полностью в автоматическом режиме строить трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами.

В ДВФУ перешли на новый уровень управления интеллектуальными промышленными роботами. Фото:upload.wikimedia.org

По информации компании, таким образом, учёные ДВФУ решили проблему жесткого программирования промышленных роботов, которые не умеют самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям производства. На июль 2019 года роботов больше не надо будет переучивать вручную, что ранее приводило к большим временным затратам на подготовку к запуску производства.

Благодаря обновленному ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определённую деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтёт все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочёты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.

«
В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились. Нам также удалось уйти от ресурсоёмкого процесса обработки больших массивов информации, из которых состоят 3D-образы.

рассказал Александр Зуев, доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ
»

Учёный объяснил, что скорость обработки информации достигается за счёт специального набора математических методов, который и был реализован в компьютерной программе. Математический аппарат работает с объёмным массивом точек, из которых состоит 3D-образ, раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит вычисление возможных недочётов сканирования.Цифровизация ТЭК: тренды, перспективы, крупнейшие ИТ-поставщики. Обзор TAdviser 15.3 т

На июль 2019 года в ДВФУ вводят в эксплуатацию робот-демонстратор, работающий по обновленной технологии, чтобы показать заинтересованным представителям промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными роботами.

Робототехника





Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Инфосистемы Джет (10)
  Другие (459)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  NLogic (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  Другие (46)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex.Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Axenix (ранее Аксенчер Россия) Аксеникс (1)
  Metrarobotics (Метрароботикс) (1)
  VizorLabs (Визорлабс) (1)
  БизнесАвтоматика НПЦ (1)
  Другие (13)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
  Другие (520, 133)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Da Vinci (робот-хирург) - 9
  Другие 119

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Роббо Класс - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 2

  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 0