Системы Компьютерного Зрения: Сегментация объектов на коммуникационных вышках на уровне 3D-облака точек

Продукт
Разработчики: Системы Компьютерного Зрения (СКЗ)
Отрасли: Телекоммуникация и связь

2019

Как TAdviser стало известно в ноябре 2019 года, специалисты компании «Системы Компьютерного Зрения» (входит в ГК ЛАНИТ) реализовали процесс сегментации объектов (известных типов и моделей антенн), расположенных на коммуникационных вышках. Разработаны алгоритмы, позволяющие определять позицию, откуда делался кадр относительно сцены (локализация) и обнаруживать отличия в сцене в исторической перспективе (присутствие новых объектов в сцене и изменение её охвата) на уровне облака точек.

В результате проведенных исследований и разработок были созданы алгоритмы, реализующие задачу сегментации объектов на уровне 3D-облака точек. Решение предполагает выполнение цепочки действий – для обработки облака точек вышки используются исходные данные (целое облако точек вышки, окруженное землей), вышка извлекается из облака, затем извлекаются платформы вышки, после чего каждое облако точек платформы обрабатывается независимо. Далее запускается цепочка алгоритмов для обработки облака точек каждой платформы, что позволяет с высокой точностью произвести сегментацию объектов, расположенных на них.