| Разработчики: | Самарский государственный технический университет (СамГТУ) |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:
- перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
- удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
- выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
- захват — перемещение объектов в пространстве;
- фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
- сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.
Робот-манипулятор СамГТУ
 | Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ. |  |
Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.Российский рынок BPM-систем: оценки, лидеры, тренды и перспективы. Обзор TAdviser 
В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (583) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Синетра (Synetra) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 14 Da Vinci (робот-хирург) - 12 Другие 138 For-1 Антропоморфный робот - 2 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7) ABB Group (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (21) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) KUKA Robotics (1, 3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Яндекс.Маркет (2, 2) Другие (94, 13) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
ABB IRB Промышленные роботы - 19 Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 3 Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 Другие 12 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 0 
