| Разработчики: | Университет Токио (The University of Tokyo) |
| Дата премьеры системы: | июнь 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств.
Специалисты отмечают, что традиционный автопилот предусматривает использование обширного набора всевозможных датчиков — камер, лидаров, приемника систем спутниковой навигации, ультразвуковых сенсоров и пр. Для обработки огромного массива поступающей информации служат специальные алгоритмы на основе искусственного интеллекта. Команда из Токийского университета предлагает другой подход: его суть заключается в применении робота-гуманоида, который может взять управление автомобилем на себя.
Мусаси получил «мышечно-суставную структуру», вдохновленную человеческим телом. В каждом глазу робота размещены видеокамеры высокого разрешения, которые могут поворачиваться и наклоняться: это позволяет видеть дорогу и контролировать боковые зеркала. При помощи рук-манипуляторов с пятью пальцами робот может включать зажигание, поворачивать руль, активировать ручной тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали акселератора и тормоза. Таким образом, гуманоид имитирует действия водителя-человека, выполняя операции в соответствии с заложенными программными алгоритмами.Гид по российским системам PAM (Privileged Access Management) 
Робот может управлять одноместным электрическим микроавтомобилем COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Во время езды Мусаси отслеживает объекты на проезжей части и соблюдает правила дорожного движения, включая сигналы светофора. Однако из-за технических особенностей существуют определенные сложности: например, роботу могут с трудом даваться повороты на перекрестке.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Intuitive Surgical (11) Другие (581) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Яндекс.Маркет (1, 1) KUKA Robotics (1, 1) Другие (5, 5) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 14 Da Vinci (робот-хирург) - 12 Другие 138 For-1 Антропоморфный робот - 2 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Другие 1 
