| Разработчики: | Kubota |
| Дата премьеры системы: | ноябрь 2024 г |
| Отрасли: | Сельское хозяйство и рыболовство |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
В начале ноября 2024 года японский производитель сельскохозяйственной техники Kubota анонсировал специальный комплект, позволяющий превратить любой трактор в беспилотный. Основой системы является блок с набором различных датчиков, включая лидары.
Сообщается, что в разработке платформы принимает участие неназванный французский стартап, с которым Kubota заключила соглашение о партнерстве. Установка для обеспечения функций автопилотирования монтируется на крыше трактора. В ее состав входят два лидара, камеры кругового обзора, датчики для отслеживания окружающей обстановки и обнаружения объектов, а также модуль беспроводной связи. В комплект ключен пульт дистанционного управления, который позволяет активировать систему и менять режимы работы.
Беспилотный набор совместим с тракторами, оборудованными бесступенчатой трансмиссией (CVT) — вариатором, способным плавно менять передаточное отношение в диапазоне регулирования. Еще одним необходимым условием является наличие системы рулевого управления с поддержкой RTK GPS: это совокупность приемов и методов получения координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации с учетом поправок от базовой станции. Кроме того, трактор должен поддерживать технологию TIM (Tractor Implement Management) — управление навесным оборудованием: она предполагает, что контроль над некоторыми функциями осуществляется не оператором, а самой машиной.Тренды и прогнозы в 1С 2026: от автоматизации к интеллектуальным системам 
Комплект самоуправления оснащен огнями, которые при помощи цвета сигнализируют о текущем состоянии трактора. В частности, желтые огни означают, что техника готова к использованию, а синие — информируют о том, что машина находится в работе и выполняет поставленную задачу.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (583) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Синетра (Synetra) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения
Promobot - 26 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 ABB IRB Промышленные роботы - 19 Яндекс.Ровер - 14 Da Vinci (робот-хирург) - 12 Другие 138 For-1 Антропоморфный робот - 2 Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 Яндекс: Складские роботы - 1 Другие 2 Яндекс.Ровер - 2 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 Da Vinci (робот-хирург) - 1 Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 Unitree H1 Антропоморфные роботы - 1 Другие 1 
