МГУ: Робот-собака

Продукт
Разработчики: Московский Государственный Университет (МГУ)
Дата премьеры системы: октябрь 2021 г
Технологии: Робототехника

Содержание

2021: Презентация робота

В октябре 2021 года был представлен первый российский робот-собака. Это разработка инженеров НИИ механики Московского государственного университета.

Как сообщила пресс-служба вуза, робот получил механику, приводы, электронику и программное обеспечение разработки специалистов МГУ. 12 приводов имеют общую мощность более 3 кВт.

Робот-собака, созданный в МГУ

Новинка внешне напоминает робособак компании Boston Dynamics. Российский робот весит в пределах 15 кг и обладает корпусом из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов. Изготавливался он методом трехмерной (3D) печати.

На момент анонса робота (22 октября 2021 года) он способен передвигаться несколькими способами, но иногда всё же падает (см. видео ниже). Например, при попытке встать из лежачего положения он заваливается набок. Российский рынок СЭД/ECM борется с демпингом и рассчитывает на возможности искусственного интеллекта. Обзор и рейтинг TAdviser 201.2 т

Создатели говорят, что впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке машины. Но даже в нынешнем виде робособака может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

Робот-собака, созданный в МГУ

«
В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране, – прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики НИИ механики МГУ Антон Рогачев.
»

Отмечается, что разработка российской роботизированной собаки велась с 2019 года, полностью «с нуля».[1] По словам разработчиков, преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными аналогами — это способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (461)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Astabot (АСТА) (1)
  Другие (46)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex.Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Metrarobotics (Метрароботикс) (1)
  VizorLabs (Визорлабс) (1)
  БизнесАвтоматика НПЦ (1)
  Геоскан (Geoscan) (1)
  Другие (16)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
  Другие (522, 133)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Da Vinci (робот-хирург) - 9
  Другие 119

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Другие 11

  Робот-врач Promobot - 1
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1
  Hi-Fly Cargo - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Яндекс: Складские роботы - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Da Vinci (робот-хирург) - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Другие 2

  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 0