Doggo (платформа для создания роботов)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: май 2019 г
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Начало продаж

В мае 2019 года стало известно о продаже платформы, позволяющей всем желающим, кто обладает достаточным уровнем квалификации, создавать собственных роботизированных собак. Проект под названием Doggo развивают в лаборатории Extreme Mobility Стэнфордского университета.

В то время как другие четвероногие роботы могут стоить сотни тысяч долларов, Doggo можно приобрести по цене менее $3 тыс. Компоненты этого устройства доступны в продаже в интернет-магазинах Amazon и eBay.

На основе этих комплектов пользователи могут создавать собственных роботов, развивая уникальные конструктивные и программные особенности. В основу Doggy положен достаточно мощный компьютер, способный выполнять до 8 тыс. вычислений в секунду.

Показанный в Стэнфордском университете вариант Doggo может передвигаться по ровной и пересеченной местности, прыгать на высоту более одного метра за 0,5 секунды и делать сальто назад в воздухе. Ширина устройства составляет 20 см, длина — 42 см, масса — чуть менее 5 кг.Рынок ИТ-услуг в России: оценки, тренды, крупнейшие участники. Обзор и рейтинг TAdviser 299.7 т

Doggo оснащён двигателями, которые могут «чувствовать» внешнее воздействие и определять, сколько силы и крутящего момента каждая нога должна применять в ответ. Разработчики отмечают, что они были удивлены тем, как хорошо Doggo может прыгать. 

На GitHub были выложены исходные коды программ, используемых в Doggo, а также вся сопутствующая документация и инструкция по сборке.

Начались продажи платформы для создания роботов-собак

Собрав своего робота, пользователям нужно загрузить в него прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять удалённо, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Один из участников проекта Патрик Слэйд (Patrick Slade) отметил, что на платформе Doggo можно создавать роботы, используемые в поисково-спасательных операциях. Они могли бы взбираться по скалам или исследовать пещеры, считает он.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (461)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ростелеком (3)
  Сбербанк (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  СофтТелематика (1)
  Лаборатория знаний (1)
  Другие (46)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex.Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (1)
  КиберСклад (1)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Моделирование и цифровые двойники (МЦД) (ранее CADFEM CIS, КАДФЕМ Си-Ай-Эс) (1)
  Другие (15)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
  Другие (521, 133)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  YaCuAi (1, 1)
  Лаборатория знаний (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (5, 5)

  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Da Vinci (робот-хирург) - 9
  Другие 119

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Роббо Класс - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 2

  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 0