Mobile ALOHA (робот-повар)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: январь 2024 г.
Отрасли: Туризм, гостиничный и ресторанный бизнес
Технологии: Робототехника

2024: Анонс продукта

В середине января 2024 года американские исследователи из Стэнфордского университета сообщили о разработке робота-повара под названием Mobile ALOHA, который способен готовить три блюда кантонской кухни без помощи человека. Кроме того, машина может справляться с другими задачами, связанными с приготовлением пищи, такими как мытье кастрюль и отрывание бумажного полотенца.

Разработчики говорят, что существующие к началу 2024 года роботы-повара стоят весьма дорого — свыше $350 тыс. Кроме того, функциональность таких машин обычно ограничивается стационарной настольной деятельностью. Mobile ALOHA (A Low-cost Open-source HArdware teleoperation system for bimanual operation) стоит на порядок меньше — около $32 тыс. Отчасти снизить цену удалось за счет применения деталей, напечатанных на 3D-принтере. Кроме того, новинка использует колесную платформу, благодаря чему может перемещаться по помещению.

Mobile ALOHA

В процессе приготовления блюд Mobile ALOHA разбивает яйца, нарезает лук, добавляет соус и смешивает ингредиенты в сковородке. Кроме того, робот способен убирать за собой рабочее пространство, раскладывать еду по тарелкам и вызывать лифт для доставки. Для выполнения всех этих действий используются два манипулятора — захвата.

Рынок ИТ-услуг в России: оценки, тренды, крупнейшие участники. Обзор и рейтинг TAdviser 299.6 т

Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы обучить машину приготовлению креветок разработчики провели 20 сеансов дистанционного управления — каждый раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил роботу освоить разные способы решения одной и той же задачи. Mobile ALOHA также получал данные предыдущих тренировок с участием других роботов, которые не обязательно включали приготовление пищи. Такое сочетание новых и старых данных, известное как «совместное обучение», позволило роботу приобрести необходимый набор навыков для эффективной работы в ресторане.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
  Другие (461)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ростелеком (3)
  Сбербанк (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  СофтТелематика (1)
  Лаборатория знаний (1)
  Другие (46)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex.Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (1)
  КиберСклад (1)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1)
  Моделирование и цифровые двойники (МЦД) (ранее CADFEM CIS, КАДФЕМ Си-Ай-Эс) (1)
  Другие (15)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
  Другие (521, 133)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  YaCuAi (1, 1)
  Лаборатория знаний (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (5, 5)

  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение систем по количеству проектов, не включая партнерские решения

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 26
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21
  ABB IRB Промышленные роботы - 19
  Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей - 10
  Da Vinci (робот-хирург) - 9
  Другие 119

  ABB IRB Промышленные роботы - 8
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4
  Promobot - 4
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2
  Другие 11

  Роббо Класс - 1
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1
  Лаборатория знаний: Neuro Angel - 1
  YaCuAi Робот Unit - 1
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1
  Другие 9

  For-1 Антропоморфный робот - 2
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1
  Другие 2

  Роботы КиберСклад - 1
  Другие 0