Ford Autonomous Vehicle Dataset

Продукт
Разработчики: Ford Motor Company
Дата последнего релиза: март 2020 г
Отрасли: Транспорт

Содержание

2020: Открытие набора данных

В марте 2020 года Ford выпустила в открытый доступ набор данных, собранных со своего парка беспилотных автомобилей. Этот массив, получивший название Ford Autonomous Vehicle Dataset, позволит исследователям повысить надежность работы самоуправляемых машин в городской среде.

Для формирования набора данных инженеры Ford наматывали километры на гибридных седанах Ford Fusion Hybrid, оснащённых четырёхъядерными процессорами Intel Core i7 и 16 Гбайт оперативной памяти, на трассе в Детройте. Робомобили передвигались по заданным маршрутам, но незначительно отклонялись от них, чтобы охватить «разнообразный» набор функций.

Ford выпустила набор данных для ускоренной разработки беспилотных авто
Ford выпустила набор данных для ускоренной разработки беспилотных авто

Данные собирались в основном с помощью четырех лидаров (они измеряют расстояние до цели путем её освещения лазерным источником и измерения отраженного света), шести 1,3-мегапиксельных камер, одной 5-мегапиксельной камеры и инерциального измерительного блока.

На основании показаний датчиков исследователи Ford сгенерировали карты и данные положения пешеходов для отправки в набор Ford Autonomous Vehicle Dataset. Данные регистрировались в разные погодные условия, в том числе в солнечную, снежную и облачную погоду, а также включают информацию о езде по автострадам, путепроводам, аэропортам, мостам, туннелям, зонам строительства и т. п.

По словам разработчиков, датасет содержит первичные данные с сенсоров с привязкой ко времени, калибровочные значения, траектории объектов в реальных ситуациях и 3D-карт. Набор данных доступен в файловом формате ROS, что позволяет визуализировать данные, изменять и использовать их с помощью открытой операционной системы ROS (Robot Operating System).

«
Этот набор данных может послужить основой для усовершенствования современных робототехнических алгоритмов, связанных с многоагентными автономными системами, и сделать их более устойчивыми к сезонным и городским изменениям, — заявили в Ford.[1]
»

Робототехника



Примечания